Hoe bereikt de XY-asmanipulator een precieze hogedrukschuim van tweecomponenten polyurethaan?

Op het gebied van interieur in de auto, meubels vullen, gebouwisolatie, enz., Worden de vereisten voor precisie en efficiëntie van het tweecomponenten polyurethaan (PU) hogedrukschuimproces steeds hoger en hoger. Traditionele handmatige of eenvoudige mechanische infusiemethoden zijn moeilijk om te voldoen aan de behoeften van complexe vormen en producten met een hoge consistentie, en de intelligente combinatie van xy-as manipulator hogedrukschuimsysteem wordt een nieuwe industriestandaard.

1. Systeemsamenstelling en kerncomponenten

• XY-AXIS MANIPulator: Motion Motion Control

Lineaire module: met behulp van de servomotor kogelschroef/lineaire motor, herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid ≤ ± 0,05 mm;

Multi-as koppeling: X/Y-as gecoördineerde beweging, ondersteunende lineaire, cirkelvormige, 3D-traject interpolatie (complexe oppervlakte-infusie);

Anti-shake-prestaties: versnellingsonderdrukkingstechnologie vermijdt trillingen tijdens snelle start en stop, waardoor de stabiliteit van de injectie wordt gewaarborgd.

• Hogedrukschuimmachine: precieze mengen en injectie

Hogedrukpomp: onafhankelijke gesloten-lusregeling van materiaal A (isocyanaat) en materiaal B (polyol), drukbereik 150-250 bar;

Dynamische mengkop: statische mixer met snelle rotatie (3000-8000 tpm); PID -regeling van de temperatuur van de mengkamer (± 1 ℃) om een stabiele viscositeit van reactanten te garanderen; Zelfreinigend ontwerp om residuele stollingsblokkering te voorkomen.

• Intelligent controlesysteem

PLC Motion Control Card: real-time synchronisatie van robottraject- en injectieparameters;

Feedback van drukstromen: dynamische aanpassing van de uitvoer van de meetpomp door middel van druksensor, fout <± 1%;

Formula -database: opslag van procesparameters van verschillende producten (zoals verhouding, temperatuur, injectiesnelheid).

2. Vijf belangrijke technologieën voor het bereiken van precieze hoge drukschuimen

• Trajectplanning en snelheid matching

Padoptimalisatie: genereer het optimale injectiepad volgens het Mold 3D -model om herhaalde/gemiste injectie te voorkomen;

Injectie met variabele snelheid: verminder de snelheid bij hoeken en verhoog de snelheid in rechte secties om een uniforme schuimdikte te garanderen.

• Hogedrukmenging en onmiddellijke start en stop

Hoge drukinjectie: druk boven 150 bar breekt de moleculaire keten van grondstoffen en verbetert het mengen van uniformiteit (poriediameter ≤ 0,3 mm);

Millisecond Switch: de responstijd van de mengkop Solenoïde klep is <10ms, zodat de afvoer onmiddellijk wordt afgesneden om het druipen te verminderen.

• Temperatuurdruk-flow gesloten lusregeling

• Zorg voor uniformiteit van poriën

Vacuüm ontgassing: de schimmel (-0,08 mpa) vooraf evacueren om bellendefecten te verminderen;

Injectie van gradiëntdruk: pas de druk in fasen aan (zoals lagedrukvulling eerst en hogedrukverdichting later).

• Zelfdiagnose en preventie van fouten

Blokkeringswaarschuwing: realtime monitoring van het mengen van kopdrukschommelingen, automatische omgekeerde spoeling bij het overschrijden van de drempel;

Tankbalansbewaking: Ultrasone sensor waarschuwt voor materiaaltekort om onbalans te voorkomen.

3. Veelgestelde vragen van Xy-as manipulator tweecomponenten polyurethaan hogedrukschuimmachine

Basisprincipes

V1: Hoe zorgt de XY-Axis-manipulator voor de bewegingsnauwkeurigheid bij schuimen in hogedruk?

A1: De XY-Axis-manipulator neemt de lineaire geleider/kogelschroeftransmissie van de servomotor aan, met herhaalde positioneringsnauwkeurigheid ≤ ± 0,05 mm, en anti-shake-algoritme om trillingen tijdens hoge snelheidsbeweging te onderdrukken. Alle pijpleidingen worden beschermd door sleepketens om interferentie met het bewegingstraject te voorkomen.

V2: Wat is het kernverschil tussen schuimen in hogedruk en schuimen met lage druk?

A2:

Hoge druk (12-18MPa): het mengen van grondstoffen door hoge snelheid botsing, meer uniforme schuimcellen (diameter ≤0,3 mm), geschikt voor zeer nauwkeurige producten zoals automotive interieur;

Lage druk (<5MPa): Vertrouwen op mechanisch roeren, laag rendement maar lage apparatuurkosten, geschikt voor eenvoudige vulling.

Prestatie -optimalisatie

V3: Hoe de uniformiteit van schuimende te verbeteren?

A3:

Vacuüm ontgassing: de mal vooraf evacueren tot -0,08 mpa;

Gradiëntdruk: lagedrukvulling eerst en hogedrukverdeling later;

Trajectoptimalisatie: de robothoeksnelheid wordt verlaagd tot 80 mm/s en de rechte sectiesnelheid wordt verhoogd tot 200 mm/s.

V4: Hoe het energieverbruik van de apparatuur te verminderen?

A4:

Gebruik servomotorvariabele frequentiepomp, die 30% energie bespaart vergeleken met het traditionele hydraulisch systeem;

Het warmteverstelapparaat gebruikt de resterende reactiewarmte om de grondstoffen voor te verwarmen.

Problemen oplossen

V5: Wat moet ik doen als de injectiedruk abnormaal fluctueert?

A5:

Controleer de inlaat- en uitlaatdrukken van de meetpomp (standaard: inlaat 0,15-0,3 mpa, uitlaat 6,5-12mpa);

Reinig het filter of vervang de versleten plunjerpomp.

V6: Hoe de positioneringscompensatie van de robot te kalibreren?

A6:

Pas de parameters van het injectiepunt aan op de pagina Stationinstelling (ongeveer 13Plu = 1 mm);

Controleer de spanning van de synchrone riem en de smering van de geleidrail.

Onderhoud en veiligheid

V7: Onderhoudscyclus van belangrijke componenten?

A7:

Mengkop: controleer op slijtage na elke 100.000 injecties;

Meetpomp: vervang de afdichtingen om de 500 uur;

Filter: schoon na de dagelijkse productie.